工程案例
广汽丰田南沙工厂伺服焊枪水路清洗
清洗目的：
汽车焊枪主要用于汽车白车身的拼装，焊枪运作时伺服电机工作，焊枪臂上的焊接铜帽夹紧焊材钢板，然后通过几十伏、上万安的电流，钢板瞬间熔接在一起。焊接一次后，铜帽产生的热量需要立即通过冷却水带走一部分，否则多次焊接后铜帽温度过高，铜帽软化从而导致出现粘电极现象，出现虚焊、不良焊接等问题，同时也会导致铜帽需要频繁更换，增加停机时间及人工成本。而由于焊枪的冷却管路在焊枪臂里，管路狭小且细长，而焊枪本身温度较高，冷却水在其管路中流动时容易受热而产生水垢附着导致水流量变小从而影响焊枪铜帽的冷却效率。（据我们的经验管路内还有大量黑色沉积物，通常冲洗后即可排出），因此，焊枪的清洗主要目的是为了清除冷却管路内的沉积物（水垢和其他附着物），从而恢复焊枪铜帽的冷却效率。
清洗流程：
进入施工现场前穿戴好劳保鞋、安全帽、工作服、防护手套。
备齐维保工具：循环泵、线盘、水管、螺丝刀、扎带、喉箍、胶钳、水桶、推车、安全锁。
联络现场保全确认作业内容。现场作业人员必须有一名安全监护人。施工前风险点确认。
进入机内作业时挂好安全锁，如图一。
通知保全开通待清洗伺服焊枪的电磁阀，使其水路循环畅通。
用准备好的防水彩布把靠近焊枪进出水管一侧周边围蔽好，防水彩布挡在接头等设备前面，在拆管和清洗时有水流出，水会从彩布上表面留下来，然后用水桶接水至桶内，防止清洗水路时水进入接头等电子设备，如图三。
机器人清洗前流量测定：拆下机器人流量计出水端的出水管，流量测量仪的进水端连接流量计的出水端，流量测量仪的出水端连接机器人流量计的出水管，如图四。
打开机器人总水路的进出水阀，如图二。
待流量测量仪读数稳定后读取并记录。复原机器人流量计进水端接管。注：机器人有两个流量计，分别是固定侧和可动侧，可用两台流量测量仪同时测量，连接方法一样，测量完毕后分别读数记录。测完之后复位管路，再关闭机器人的总进出水管路阀门。
拆下机器人的主进出水管，如图五、图六，主进出水管水排至清，如图七。用清洗水管把机器人进出水接口和循环泵连接好形成循环回路。连接方法是：循环泵的出水管连接机器人的进水端，机器人的出水端另接管导入循环水桶中，循环泵的进水管导入循环水桶中，形成循环清洗回路。
向水桶中加入清洗药剂，打开循环泵进行清洗。清洗完成后泵入清水冲洗干净，然后泵入中和钝化预膜剂循环，中和至PH值为8左右。然后接回机器人的主进水管，如图七。打开总进水阀门冲洗至出水干净，关闭总进水阀门，如图二。待没有出水后接回机器人出水管，如图六。
机器人清洗后流量测定：关闭已清洗的机器人的总水路进出水阀门，如图二。拆下机器人流量计出水端的出水管，如图四。流量测量仪的进水端连接流量计的出水端，出水端连接机器人的流量计的出水管。打开机器人总水路的进出水阀，待流量测量仪读数稳定后读取并记录。复原机器人流量计进水端接管。注：机器人有两个流量计，分别是固定侧和可动侧，可用两台流量测量仪同时测量，连接方法一样，测量完毕后分别读数记录。
打开已清洗的机器人的总水路进出水阀门，清洗完毕。按“焊枪定期清洗点检表”上的内容检查确认并签字。现场4S整理。
通知保全人员作业完成，并按“焊枪定期清洗点检表”上的内容进行复查，确认后，进行开机确认。所有确认完成后才能进行签单确认。
